Thunderbird Ver91以上で複数選択しての印刷ができない件

結論：できません（今の所）
少なくとも僕はその方法を探すことができませんでした。
そのうち誰か親切な人がアドオンで対応してくれるとか、公式 Update で再びできるようになるとかの可能性はあります。

そもそもリリースノートに明記されてるんですよね。
Thunderbird Release Notes | MZLA thunderbird.net

CHANGES
Printing messages that are not currently displayed is no longer supported, including printing multiple messages at once
Google翻訳: 複数のメッセージを一度に印刷するなど、現在表示されていないメッセージの印刷はサポートされなくなりました

reddit あたりでも「複数選択して印刷できねーの？」「今はできなくなってるぞ」ってやり取りがあったり。
Printing multiple emails at a time | reddit

印刷時に Chrome よろしくThunderbird 独自の印刷ダイアログが出るせいじゃねぇの？って思って、システムダイアログ出すのをデフォルトにしてみたり足掻いて見ましたが駄目でした。
Thunderbird での印刷プレビューを無くす方法（OSデフォルトの印刷ダイアログを使う方法） | 4fgr.com